AGV(Automated Guided Vehicle)는 전자기 또는 광학 자동 가이드 장치를 장착한 무인 운송 차량을 말하며, 지정된 가이드 경로를 따라 이동할 수 있으며, 안전 보호 및 다양한 하중 전달 기능을 갖추고 있습니다. AGV의 가이드 원리는 AGV 보행 궤적에 따라 프로그래밍하는 것이며, 디지털 인코더가 감지한 전압 신호는 사전 프로그래밍된 궤적과의 위치 편차를 결정하고, 컨트롤러는 위치 편차에 따라 모터 속도를 조정하여 편차를 수정하여 AGV가 사전 프로그래밍된 궤적을 따라 걷도록 합니다. AGV 보행 과정에서 모터 속도는 입력된 위치 편차 신호에 따라 지속적으로 조정되어야 하며, 시스템은 실시간으로 제어될 수 있습니다.
AMR(자율 이동 로봇)은 자체 구축된 맵 환경에서 독립적으로 이해하고 이동할 수 있는 능력을 가진 로봇입니다. 주로 트랙이나 미리 정의된 경로에 의존하고 종종 운영자의 감독이 필요한 이전 모델인 AGV와 달리 AMR은 레이저 센서, 비전 센서, 인공 지능, 머신 러닝 기술을 사용하여 경로 계획을 계산하여 환경을 이해하고 유선 전원에 제약받지 않고 그 안에서 탐색합니다. AMR에는 2D/3D 카메라와 레이저 센서가 장착되어 있으므로 실수로 상자를 떨어뜨리거나 실수로 군중을 침입하는 등 환경을 탐색하는 동안 예상치 못한 장애물에 부딪히면 충돌 회피와 같은 탐색 기술을 사용하여 속도를 줄이거나 정지하거나 장애물을 우회한 다음 임무를 계속합니다.